Dans Endeavor: l'Âge de la Voile, les joueurs s'affrontent pour la gloire de leur empire. Ils embarqueront depuis leurs ports de l'Europe et de la Méditerrannée, pour établir des routes de navigation et fonder des cités à travers le monde. Ce faisant, les joueurs vont développer leur industrie, leur culture, leur richesse et leur influence, pour se construire un moteur et tenter d'atteindre les régions les plus reculées du monde.