Expédition Arès: Découverte ajoute quatre nouveaux modules au jeu de base Expédition Ares: Les Récompenses, les Objectifs, les cartes Phase améiliorées et les badges Jokers. Les récompenses et les Objectifs foncitionnent comme leurs homologues dans Terraforming Mars. Les badges jokers offrent aux joueurs plus de flexibilité quant aux badges disponibles pour jouer une carte. Les cartes Phase améliorées octroient un bonus encore plus avantageux lorsque vous résolvez la phase correspondante.